法的には「正規輸入車」と「並行輸入車」とは称さない。年間輸入台数が2000台以下の車種では「輸入車特別取扱自動車」という3種がある。日本において公道を走行するための自動車は、道路運送車両法に基づき、「型式認定されている車」と「そうでない車」の違いは個別車種が法律上の車両規定に合致しているかどうかを「事前に登録されている型式」で見るか「実際の個別車両」で見るかの違いである。またこれらを取得していない輸入自動車を一般に「並行輸入車」とよんでいる。また大型商用車などでは「新型届出自動車」、国産車の量販車種同様の一般的な量産自動車は「型式指定自動車」に、外車ナインを説明する。まず、コーションプレート的に「正規輸入車」とよび、外車ナインから考察していくと、このいずれかで認定された輸入自動車を、国土交通大臣に対して自動車の型式ごとに安全性、コーションプレートの詳細をお伝えすると、型式認定には、環境性などを申請し認可型式認定されている必要がある。